Creo que con las apps y los pedidos con código QR esto se soluciona. Si ceno con 10 personas que cada uno pida lo suyo y lo pague en función de la mesa y su asiento.
Otra cosa que se hace con vasos o servilleteros es que cada servilletero tenga un color diferente o una letra. El código QR de cada mesa indica el número de mesa, cuando pides la comida incluyes el color o la letra de tu servilletero y así el camarero sabe a quien servir y qué es lo que te tiene que cobrar.

Vamos no me parece tan complicado...