Esta rueda reinventada por investigadores de la universidad de Carnegie Mellon se llama RWT (Reconfigurable Wheel Track) y tiene la capacidad de cambiar de forma mientras circula. Puede funcionar como una rueda convencional —para moverse sobre terreno más o menos llano— o puede convertirse en un tractor oruga para proporcionar al vehículo más tracción en superficies irregulares y deslizantes.