El 4 de junio de 2002 Blue Origin lanzaba su quinta misión suborbital tripulada, denominada NS-21. En ella, la cápsula RSS First Steps alcanzó una altitud máxima de 106 kilómetros sobre el nivel del suelo, 107 km sobre el nivel medio del mar. Iban a bordo seis personas que estuvieron durante unos minutos por encima del límite de 100 kilómetros en los que se sitúa el principio del espacio.
La empresa española PLD Space ha hecho historia con el primer lanzamiento en España de un cohete suborbital privado y el primero de combustible líquido. A la tercera fue la vencida y el Miura 1 SN1 (Serial Number 1) despegó el 7 de octubre de 2023 a las 00:19 UTC en su misión de prueba número 1 (Test Flight 1) desde la rampa de Médano del Loro en la base de El Arenosillo (CEDEA) del INTA en Huelva. El motor Teprel-B hizo ignición como estaba previsto y a los 3,85 segundos alcanzó el máximo empuje, momento en el cual se liberó el lanzador de la
