El primer rover (vagabundo según Google Translate) pisó Marte el 4 de julio de 1997. La sonda Pathfinder y el rover Sojourney. El aterrizaje consistía en inflar unas bolas alrededor del aterrizador que amortiguaban el impacto contra el suelo. Una vez se tomó tierra, las pelotas se desinflaron y el aterrizador se abrió, permitiendo salir al rover para analizar el suelo marciano mientras el aterrizador tomaba fotografías y transmitía datos a la Tierra. La misión tenía una duración prevista de un mes. Una semana con el rover en funcionamiento.

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