El 9 de julio de 1386 la Confederación Suiza se enfrentó al ejercito del duque Leopoldo III de Habsburgo en la batalla de Sempach, disputada a unos quince kilómetros de Lucerna (en la actual Suiza). La victoria correspondió a los suizos, que aprovecharon un factor que a priori tenían en contra: su equipamiento ligero frente a las pesadas armaduras de sus enemigos. Éstos se vieron afectados por el calor estival y el hecho de que el terreno, poco propicio para la caballería, les obligara a desmontar y combatir a pie.

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